A série traz no centro da história uma raça descendente dos humanos, mas geneticamente modificada e melhorada. Os protagonistas pertencem à Família Real, que controla os demais Inumanos sob um rígido sistema de castas.
Depois que a família real Inhumans é atacada por um golpe militar, eles mal conseguem escapar, mas felizmente chegam ao Havaí onde suas interações surpreendentes com o mundo exuberante e a humanidade podem provar não somente salva-los, mas também todo o planeta.
O elenco trás Raio Negro (Anson Mount),que é um dos mais poderosos seres da Marvel. Maximus (Iwan Rheon) é seu irmão que sonha em ter a coroa; Medusa (Serinda Swan) é sua esposa cuja força está nos cabelos; Crystal (Isabelle Cornish) é a irmã de Medusa e possui os poderes elementais; Gordon (Eme Ikwuakor) é o primo do Raio Negro, e Karnak (Ken Leung) é o mestre das artes marciais.
